空中交通工具「云軌」的專利技術分析！
2020-09-02 17:08:07
在上下班通勤中，小贏一直綠色、健康出行，堅持乘坐地鐵。但地鐵4號，10號，13號線每天就是用生命在擠地鐵呀！說出來都是淚……. 作為專利圈里的人，小贏希望能用專利技術助力解決地鐵擁擠問題。
5月1日北京各地鐵站實現二維碼進站乘車，
極大的方便了乘客，
小贏發現地鐵似乎更加擁擠，
早晚高峰看著熙熙攘攘的人流，
無數次想就不能多開幾趟車嗎？?
北京地鐵運營安全發車間隔的極限是2分鐘，
現在多條線路的發車間隔已經逼近紅線，
比如4號線在早晚高峰行車間隔，
已經達到2分10秒……?
據報道，“云軌”是比亞迪針公司對世界性的城市擁堵問題研發的空中交通工具，歷時5年，耗資50億，有1000多名工程師參與。
目送1，2，3….輛離開站臺，
小贏沒有過多的抱怨，
淡定的拿出手機開始瀏覽朋友圈。
突然眼前一亮，“比亞迪聯手華為發布云軌無人駕駛系統，標志著中國首條實現無人駕駛跨座式單軌線路正式通車運行。”
據報道，“云軌”是比亞迪針公司對世界性的城市擁堵問題研發的空中交通工具，歷時5年，耗資50億，有1000多名工程師參與。
什么是跨座式單軌？
使用一條軌道就是單軌交通（而非傳統鐵路的兩條平衡路軌）；列車跨座在路軌之上就是跨座式單軌，是不是很形象！
只要一條軌道，通過走行輪行進，利用導向輪控制轉彎，通過車身和乘客自重騎乘在軌道上。
“云軌”究竟厲害在哪？
首先，來看比亞迪公司對走行輪與軌道做出的改進：
1、比亞迪公司研發了球形走行輪與對應的軌道：采用球形輪作為單軌列車的走行輪，并在走行輪內設有磁性金屬材料。一方面，球形結構提升了列車轉向機構的轉向自由度，降低了列車轉向過程中對轉向機構造成的磨損；另一方面，利用電磁作用控制走行輪的轉向，消除了走行輪與輪罩之間的摩擦阻力，提升了列車轉向機構的性能。（CN106985836A，CN106809222A）
CN106985836A 說明書附圖
2、為方便在緊急情況下疏散乘客，考慮到跨座式單軌空間有限的特點，將軌道設置成“凹”形結構，在軌道內形成凹形槽，凹形槽在緊急情況時，可供乘客逃生，起到逃生通道的作用。（CN 106985874A， CN106985869A）
CN106985869A 說明書附圖
其次，比亞迪公司還將軌道交通與自身擅長的電池、電動汽車相關技術結合，創新了動力系統：
1、列車在制動的過程中會產生大量的制動電能，為充分回收制動電能，先將制動電能反饋至牽引網，根據牽引網的電壓升高情況采用對應的吸收操作：
??? 第一、產生電能較少，可通過列車自身電池對制動電能進行回收利用；
??? 第二、產生電能較多，列車自身電池無法存儲，如果牽引網上的列車比較多，則會將反饋的制動電能均勻到其他列車上，利用其他列車電池進行回收；
??? 第三、產生電能很多，路網列車電池無法存儲時，控制儲能電站吸收制動電能。
即通過牽引網反饋調節，利用列車上的電池和儲能電站對制動電能進行吸收，實現制動電能的回收和再利用，減少了能源浪費，降低了牽引網的負載，保護了系統的零部件，提高了系統的安全性。（CN106809035A，CN106809027A，CN106809021A）
CN106809035A 說明書附圖
2、“云軌”搭載了比亞迪全球領先的鐵電池（磷酸鋰鐵電池），鐵電池（磷酸鋰鐵電池）具備能量密度大、體積小、重量輕、壽命長、無污染等優點；現已經廣泛應用于比亞迪等品牌電動汽車；將其應用于“云軌”，可在供電網絡出現故障時，驅動列車行駛，確保乘客安全抵達車站，也可在實際運行中回收存儲制動電能。（ZL201110416271.1；ZL201110138709.4 ；ZL201110287316.X）
3、將在電動大巴上采用的輪邊驅動電機技術移植到軌道交通中，采用輪邊驅動電機驅動走行輪，動力輸出效率更高。（ZL201410374622.0，ZL201210210075.3）
最后，與華為合作開發了自動駕駛控制系統及網絡。
空蕩蕩的駕駛室
“云軌”每天早上會自己起床（啟動系統），自己做出門的準備（進行牽引、制動、照明、電池、空調等多項檢測），工作完成后，自動回家，乖乖上床睡覺（進入休眠狀態）。
車輛運行中，也會對全系統的300多項指標進行監控，確保乘客安全。其中，比亞迪公司研發了“云軌”無人駕駛控制及定位技術，華為的 eLTE 通信技術（即 4.5G 軌道交通無線專網）為“云軌”無人駕駛提供了高效穩定的信息流通道。
國家發改委在發布的《增強制造業核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》中指出未來三年，聚焦9大產業，第一個列出來的就是——軌道交通裝備關鍵技術產業化。
其中提到：加快研制時速160公里中速磁懸浮列車、跨座式單軌列車等自主化產品及核心系統部件，滿足多樣化市場需求。
我國正經歷從制造大國向制造強國轉型的階段，作為具有100%自主知識產權的跨座式單軌品牌—— “云軌”，涉及了軌道驅動、電機、電控、車身、底盤、轉向架、軌道梁等全產業鏈核心技術，比亞迪公司現可以獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統等各個環節的設計，施工和建造，展現出我國在軌道交通裝備創造和建造上的強大實力和競爭力。
酒香不怕巷子深，據媒體報道比亞迪“云軌”項目已獲全球100多個城市客戶來訪與參觀，并與廣東汕頭、安徽蚌埠、四川廣安等多個城市達成合作，2017年8月22日，比亞迪還與菲律賓伊洛伊洛市簽署協議，計劃于2019年建成20多公里的云軌，標志著中國跨座式單軌技術首次輸出國門。
山東鄒城云軌試運
四川廣安云軌正在調試
來源：IP創新贏（ID：IP2win）
